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开进城中村 文远知行自动驾驶汽车路测

时间:2020-09-10 12:32:41|来源:|编辑:网络|点击:

日前,文远知行的自动驾驶汽车开进位于广州的城中村,做到全程安全无接管路测。这里建筑密度超70%,道路宽度仅4米,文远知行将在这样复杂、罕见的环境中进行一系列自动驾驶路测。



据悉,城中村内车多人杂,交通状况复杂多变,对于自动驾驶的预测算法构成极大挑战。对此,文远知行强化了机器学习模型,并反复进行模型训练、提升算法、提高预测准确性。



此外,城中村交通规则退化,缺乏统一的交通规范,日常出行只能依靠行人、车辆的“共识”维持交通正常运转。那么自动驾驶汽车如何融入环境、与周围障碍物及场景“达成共识”?

文远知行将传感器套件进行升级,能检测到远至250米范围内的所有道路和交通信息,360度全覆盖四周各种障碍物,并增加了高线束的侧翼激光雷达,加强贴身障碍物的精细化检测,大大提高检测的精度。

编辑点评:

现阶段,文远知行的自动驾驶出租车规模已超过100辆,车型涵盖林肯MKZ、日产聆风、传祺GE3、Aion LX(埃安LX)、小鹏汽车P7及轩逸·纯电等多款产品,车辆搭载L4级有条件自动驾驶技术,目前仍处于配置安全员后方可上路测试的阶段。但随着技术进步,自动驾驶出租车可能不久后就会进入我们生活的大街小巷。

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