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苹果为地图系统增加卡尔曼滤波器 可为车辆提供更准确的地图信息

时间:2020-11-12 08:32:34|来源:|编辑:网络|点击:

盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间11月9日,美国专利商标局(U.S. Patent Office)公布了苹果公司的一项专利申请,该专利与估算设备的位置和/或方向有关,可以为用户在iPhone等设备以及在配备了苹果车载系统CarPlay的交通工具(汽车、卡车、摩托车、水运工具、飞机等)上提供准确的地图信息,从而能够更准确地跟踪人和车辆的移动情况。

(图片来源:patentlyapple.com)

苹果公司的系统将把GPS/GNSS、视觉惯性测程模块和惯性测量单元(IMU)等传统技术用于其地图系统,但是也会采用一种新技术——卡尔曼滤波器(Kalman Filter)。

苹果的专利申请中写道:“在一个或多个实例中,该架构可能改进对设备位置的估计,例如,用于增强现实应用的设备(如苹果地图和CarPlay上的地图)。”

估计信息得到改进可能会用于在真实环境的图像(如由传感器捕捉的图像)中呈现数字化内容(如视觉、音频和/或触觉反馈)。例如,可能会基于该架构的估计信息提供有关时间和/或位置的通知信息(如提示信息、覆盖信息、音频提示、触觉反馈等)。

(图片来源:patentlyapple.com)

在示例架构中,可能会包括专利图3中的一个GNSS接收器以及视觉惯性测程模块,用于估计设备的位置和/或方向。

(图片来源:patentlyapple.com)

此外,该架构可能会包括一个扩展性卡尔曼滤波器。如专利图5所示,该卡尔曼滤波器可以接收GNSS接收器的信号,而视觉惯性测程模块可能是输入设备,还可以输出设备的估计位置信息。

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